本文對纖維纏繞機(jī)張力控制系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行設(shè)計，包括張力的施力方式、張力控制方法，對張力系統(tǒng)的主要的組成部件的選擇進(jìn)行了分析選定，并提出了機(jī)床的PD控制方法，闡述了如何利用PD張力控制系統(tǒng)進(jìn)行運動控制。實踐證明該方法是切實可行的。

      纖維纏繞工藝  (Filamnt Wind ing)是生產(chǎn)纖維增強(qiáng)高聚物基復(fù)合材料制品  （如管道、容器等）的一種重要成型工藝，纏繞的玻璃鋼制品具有強(qiáng)度高、耐腐蝕、成本低、質(zhì)量好等優(yōu)點，目前己在航空、航天、石油、化工、建筑環(huán)保、交通等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

       我國現(xiàn)有的纏繞工藝水平和纏繞設(shè)備還較落后，對纏繞張力控制的研究也很少。目前使用的張力控制裝置主要有機(jī)械、電磁、液壓和氣動等類型。我國的纏繞設(shè)備多為機(jī)械式的纏繞機(jī)，速度慢，可纏繞制品的形狀簡單。對應(yīng)的張力調(diào)節(jié)方式也是人工調(diào)節(jié)，不但費時費力，調(diào)節(jié)精度低，而且不能實現(xiàn)逐層遞減的張力變化的控制方式。

       在復(fù)合材料制品纏繞成型的過程中，對纖維等彈性材料施加張力并對張力進(jìn)行精密控制是十分重要的。一方面施加張力可以使纖維拉直、驅(qū)除氣泡使纏繞制品更加緊密，同時也有利于樹脂滲透，另一方面，為了避免因張力過大或者突然波動造成纖維的撕裂而影響產(chǎn)品的纏繞質(zhì)量.

       張力控制系統(tǒng)的總體方案如圖1所示，由開卷部分、控制部分、檢測部分和輔助裝置組成。

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