目前該制造系統(tǒng)尚未正式命名，系統(tǒng)包括兩個(gè)協(xié)同工作的6軸機(jī)器人、支撐裝置、計(jì)算設(shè)備、成像系統(tǒng)等。兩個(gè)機(jī)器人中，其中一個(gè)機(jī)器人包含單向自動(dòng)鋪帶頭，執(zhí)行自動(dòng)鋪帶功能，通過激光加熱逐層原位固結(jié)熱塑性材料；第二個(gè)機(jī)器人起到“支撐”作用，通常置于自動(dòng)鋪帶機(jī)器人的鏡像位置，可在三維空間內(nèi)移動(dòng)，其機(jī)械臂的自由端包含一個(gè)支撐面，可為熱塑性復(fù)合材料構(gòu)件的制造提供模具。自動(dòng)鋪帶機(jī)器人將帶材放在模具內(nèi)，鋪帶頭和支撐頭可在三維空間內(nèi)同時(shí)移動(dòng)來鋪放材料。整個(gè)制造系統(tǒng)中，支撐裝置還包括一個(gè)桁架畫框結(jié)構(gòu)，帶材放置的該結(jié)構(gòu)內(nèi)，且每條帶材的每一端都固定在框架上，該結(jié)構(gòu)可依據(jù)不同的應(yīng)用程序而設(shè)置不同的形狀，在構(gòu)件制造過程中，這一結(jié)構(gòu)有時(shí)是固定的，有些是可以移動(dòng)的。此外，帶材可由機(jī)器人操縱，以改變?nèi)S空間內(nèi)的方向，構(gòu)建輪廓和復(fù)雜的形狀。

 

       GA-ASI公司的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者/高級產(chǎn)品開發(fā)人員John Geriguis表示，該系統(tǒng)的開發(fā)工作目前仍在進(jìn)行中，公司一直在致力于軟件系統(tǒng)的優(yōu)化，以更好的控制機(jī)器人的操作。他還表示，整個(gè)過程高度依賴于一種基于照相機(jī)的現(xiàn)場檢測系統(tǒng)，可在鋪放過程中對材料等缺陷進(jìn)行檢測；由美國Trilion Quality Systems公司為GA-ASI開發(fā)的實(shí)時(shí)虛擬裝配工具（RVAT）系統(tǒng)，通過將在制品結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后動(dòng)態(tài)調(diào)整鋪帶過程，以保持符合設(shè)計(jì)規(guī)范。

 

       John Geriguis表示，GA-ASI已經(jīng)使用該系統(tǒng)對若干種熱塑性樹脂材料進(jìn)行了評估，該系統(tǒng)適用于增強(qiáng)型（如纖維）、非增強(qiáng)型等多種熱塑性材料，如聚醚醚酮（PEEK）、聚醚酮酮（PEKK）、聚醚砜（PES）等。在材料鋪放過程中，也采用了多種持續(xù)加熱和/或冷卻工藝。

 

       Geriguis表示，該制造系統(tǒng)可以有效地用于飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼結(jié)構(gòu)件，以及風(fēng)力渦輪機(jī)葉片等的制造。到目前為止，除了通用原子能航空系統(tǒng)公司外，該系統(tǒng)的研發(fā)也引起來NASA的高度關(guān)注，具有在太空環(huán)境中應(yīng)用的潛力。